L'infinitif et le groupe :

L'infinitif est le nom du verbe. Un verbe à l'infinitif n'est pas conjugué. C'est sous cette forme qu'on le trouve dans le dictionnaire. L'infinitif est invariable.
Pour trouver l'infinitif d'un verbe, on peut utiliser l'expression "être en train de..." + verbe
Exemple : je finis => je suis en train de finir

À partir de l'infinitif, on peut classer les verbes en 3 groupes :
_ 1ier groupe : verbes en -er (sauf aller)
_ 2ième groupe : verbes en -ir (verbes en -issons à la 1ière Pers. Plur., au présent de l’indicatif)
_ 3ième groupe : tous les autres verbes.

Remarque : être et avoir sont des verbes auxiliaires.